Инженер-пусконаладчик промышленных роботов (РТК)

ООО «Промышленные роботы» (Гродно, promroboty.by) — инженерная компания. Мы проектируем и запускаем роботизированные участки: сварочные комплексы, паллетирование, обслуживание станков ЧПУ, оптическая сортировка, системы технического зрения и контроля качества, автономная транспортировка паллет. Работаем по Беларуси и России.

Модель следующая: проектирование, программирование, сборка, пуско-наладка и ответственность перед заказчиком — на нас; изготовление металла, монтаж и локальные работы — на партнёрах в регионе. Оборудование — DOKA/РобоПро, Inovance, при необходимости ESTUN, JAKA, FANUC, KUKA, ABB; сварочные источники КЕДР, EVOSPARK, WPG. Многие изделия по индивидуальному заказу.

Проекты приходят неровно: часть — срочные, с выездом через неделю, часть согласуется месяцами. Поэтому мы не пытаемся угадать нагрузку штатом, а собираем круг специалистов, с которыми можем работать по проектам — и подключаем под конкретную задачу. Сейчас мы расширяем этот круг: нам нужны люди, к которым можно обратиться, когда проект подтверждён, которые могли бы поделиться своим опытом, кейсами, знаниями и могли бы помочь нам в работе на проектах

Обязанности:

• Программирование промышленных роботов: разработка и отладка программ движения, калибровка инструмента (TCP) и базовых систем координат, работа с внешними осями и позиционерами.
• Связка робота с системой управления: обмен с ПЛК (Siemens TIA Portal, Inovance, Delta, ОВЕН), настройка Profinet / EtherCAT / Modbus TCP или дискретного обмена, экраны оператора.
• Пусконаладка ячейки на объекте: подключение, ввод в эксплуатацию, съём фактического времени цикла, выведение участка на заданную производительность.
• Настройка периферии: захваты (механические, вакуумные, магнитные), датчики, конвейерные вставки, отбраковщики.
• Цепи безопасности: реле и контроллеры безопасности, световые барьеры, двери с блокировкой, категория остановки; участие в оценке риска по ISO 12100 / ISO 10218-2.
• Если имеется опыт в сварочных работах — настройка источника в связке с роботом: режимы, колебания, поиск и слежение за швом.
• Обучение персонала заказчика, передача программ, оформление протокола пусконаладки и отчёта по работе.
• Удалённая диагностика и поддержка по уже запущенным объектам.

• Самостоятельная пусконаладка не менее двух роботизированных ячеек — или два года работы в интеграции промышленной автоматизации.
• Практическое программирование хотя бы одного бренда промышленных роботов. Какого именно — не принципиально: KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa, Kawasaki, ESTUN, JAKA, Inovance, DOKA.
• Чтение электрических схем, работа с частотными преобразователями и серводрайвами, базовая работа с ПЛК.
• Готовность к командировкам по Беларуси и России, от нескольких дней до двух недель.

Будет плюсом

• Офлайн-программирование и симуляция: RobotStudio, RoboDK, ROBOGUIDE, KUKA.Sim.
• Опыт с коллаборативными роботами.
• Опыт роботизированной сварки MIG/MAG или TIG.
• Опыт с AGV и складской логистикой.
• Опыт работы на российских объектах и понимание местной специфики допусков и охраны труда.
• Опыт работы с машинным зрением.

• Проектная и удаленная работа. Оформление на выбор: договор подряда (с физическим лицом или ИП) либо контракт между юрлицами / с ИП. Для России — договор с ИП или самозанятым.
• Оплата за этап проекта с предоплатой. Ставка фиксируется письменно до начала работ, вместе с объёмом и сроком.
• Командировочные расходы — за наш счёт и сверх ставки: проезд, проживание, суточные. Мы не «зашиваем» их в ставку.
• Привязки к городу нет. Проекты разъездные — по Беларуси (сейчас в основном ищет по РБ) и России, часть работ выполняется удалённо (программирование, отладка, документация, удалённая диагностика).
• Ответственность перед заказчиком несём мы: договор, сроки, гарантия, документы, снабжение, ЗИП, разрешения на объекте. С вас — техническая часть и отчёт по работе.
• Обучение по нашему оборудованию — через партнеров организуем.
• Если появляется длительный проект с постоянной загрузкой — обсуждаем другие формы сотрудничества.

Для быстрой связи лучше написать напрямую в телеграм