Инженер по системам восприятия

Обязанности:

• Разработка и оптимизация пайплайна детектирования препятствий на основе данных с RGB/Stereo камер и лидаров.
• Sensor Fusion: объединение данных с RGB/Stereo камер, лидаров.
• Калибровка сенсоров: выполнение intrinsic и extrinsic калибровок камер и лидаров, включая разработку автоматизированных стендов для калибровки на производстве.
• Разработка алгоритмов удаления шумов и артефактов из данных: фильтрация выбросов облаков точек (статистическая, радиусная), восстановление карт глубины (depth completion/inpainting).
• Классификация и сегментация объектов: выделение динамических и статических препятствий, построение семантической карты на основе ML-моделей.
• Внедрение ML-моделей в пайплайн C++.
• Поиск bottleneck и оптимизация производительности всего CV/ML пайплайна.

• Отличное знание Python, C++ 17/20.
• Опыт работы с OpenCV, PCL, PyTorch.
• Глубокое понимание Sensor Fusion
• Опыт калибровки камер и лидаров, включая автоматизацию процесса калибровки.
• Опыт обучения и тонкой настройки нейросетей в области задач детекции и сегментации.
• Опыт подготовки датасетов.
• Умение разбираться в чужом коде.
• Владение английским языком на уровне B1.

Плюсом будет:

• Глубокое понимание ISP.
• Опыт работы с TensorRT, CUDA.
• Опыт работы с Nvidia Jetson.
• Опыт использования современных практик и инструментов (CI/CD, docker, git, jira, etc.).

Условия:

• Официальное трудоустройство,
• Возможность профессионального роста в дружной компании,
• Комфортные офисы,
• Сложные и высокотехнологичные проекты,
• Серьезные, толковые техлиды и менеджеры,
• Гибкую и демократичную систему управления.