Инженер робототехники

Что предстоит делать:

• Развивать пайплайны сбора, синхронизации, хранения и первичной обработки egocentric и мультимодальных данных.
• Настраивать и адаптировать сетапы для сбора данных: камеры, depth-сенсоры, IMU, mocap, тактильные сенсоры и другое актуальное оборудование.
• Писать Python-код для автоматизации сбора, контроля качества, синхронизации потоков и подготовки данных.
• Помогать интегрировать новые устройства, сенсоры и вычислительные платформы, включая NVIDIA Jetson.
• Разбираться с форматами и структурами данных, которые используются в робототехнике: ROS bags, видео/metadata, trajectories, time-series, HDF5/Zarr/Parquet или внутренние форматы.
• Совершенствовать egocentric данных под задачи robot learning и Physical AI.
• Участвовать в развитии направлений симуляции, телеоперации и интеграции с реальными роботами.
• При необходимости разбираться с ROS2, Isaac Sim/Lab и другими инструментами робототехнического стека.
• Использовать AI-агентов и современные инструменты разработки, чтобы быстрее исследовать, прототипировать и писать рабочий код.
• Взаимодействовать с командой сбора данных и другими отделами, которым нужны робототехнические или демонстрационные решения.

Что мы предлагаем:

• Гибридный формат сотрудничества в г. Брест, иногда требуется встречаться в офисе и лаборатории компании.

• Вознаграждение 180 000 руб на руки + квартальная премия до 20% от суммы трехмесячного оклада.

• Реальное влияние на развитие AI / Robotics направления.

• Пространство для применения текущей экспертизы и освоения новых инструментов и подходов.

• Взаимная поддержка со стороны других участников направления.

Что мы ожидаем:

• Уверенный Python;
• Инженерное мышление и готовность взаимодействовать с физическими сетапами, а не только с кодом;
• Опыт разработки пайплайнов, сервисов, утилит автоматизации или data engineering-инфраструктуры;
• Понимание сенсорных данных, временных меток, синхронизации, потоков данных или видео;
• Базовое понимание AI/ML и интерес к Physical AI, robot learning, embodied AI;
• Готовность использовать AI-агентов или быстро прокачаться в этом подходе;
• Самостоятельность;
• Спокойное отношение к R&D: не все сразу известно, часть решений нужно исследовать и проверять экспериментально.

Будет плюсом:

• Опыт с робототехникой, ROS/ROS2, Jetson, Raspberry Pi, микроконтроллерами или сенсорной интеграцией.
• Опыт с камерами, depth, IMU, mocap, wearable/egocentric devices, tactile sensing.
• Опыт с обработкой видео, таймкодами, multi-camera или multi-sensor sync.
• Базовый опыт с CAD/3D-моделированием: Fusion 360, SolidWorks, Onshape, Blender или аналоги.
• Знакомство с Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet, Unity/Unreal или другими симуляторами.
• Понимание imitation learning, reinforcement learning, VLA/VLM, diffusion policies или foundation models for robotics.
• Опыт в R&D, стартапах, лабораторных или maker-проектах.
• Английский для чтения документации и общения по техническим материалам.